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　　制造業高質量發展，離不開生產性服務業的賦能。機器人與人工智能等技術交叉融合，助力多個產業提升整體競爭力；工業軟件促進鋼鐵產業提質增效，實現協同共贏；依托云技術優勢，中小企業數字化轉型門檻不斷降低……如今，系統解決方案中的智造密碼正被一一解鎖。

　　

　　一輛汽車平均有4000個焊點，焊接慢了或焊接質量不過關都會影響生產。點焊機器人是汽車焊接的關鍵工藝裝備，如何更好控制其動作節拍？

　　傳統鋼鐵生產有兩大痛點，一是生產不可視，二是多環節難協同。如何讓鋼鐵煉成的全流程可視可控？

　　每月有近40萬件廚具從流水線走向市場，半成品的中轉節奏卻依靠人工判斷決定。中小型制造企業急需的普惠性數字化轉型方案誰來提供？

　　智能控制系統好比現代工業生產過程的大腦和神經系統，如何在“大腦”指揮下優化企業生產流程？記者一一解鎖背后的智造密碼。

　　遼寧沈陽機器人制造企業——

　　優化運動控制算法，克服10秒的精度障礙

　　走進遼寧沈陽新松機器人自動化股份有限公司的生產車間，4臺紅色的機械臂上下揮舞，有節奏地在一輛汽車車身上模擬焊接動作。

　　“多個工業機器人協同合作，能高精度自主完成點焊動作，焊接效率達到行業領先水平。”新松公司相關負責人王曉峰說。2023年，新松公司實現國產工業機器人在這一領域的應用突破。

　　“這次點焊機器人攻關的重點之一，就是基于復雜工況的新一代智能控制系統。”王曉峰回憶，新松公司于2022年8月組建攻關團隊，經過半年多研發，在客戶生產線測試時，機器人焊接質量和數據通信都能達到要求，但由于單點焊接效率低，動作節拍慢了10秒，“差這10秒，整個生產線節拍就會被打亂。”

　　硬件不能改變，成本不能提高，提速后要保證穩定……一個個限制條件擺在面前，王曉峰用起了“笨辦法”，把機器人運行數據畫出來，一套方案一套方案地逐個試驗。在車間盡頭的一間實驗室內，王曉峰和團隊不斷優化機器人運動控制算法，終于攻克了10秒的障礙，實現了汽車高端焊接生產線的自主可控。

　　重載戶外牽引車助力光伏龍頭企業發展智能物流，涂膠工藝工作站解決了制鞋行業柔性生產的難題……新松公司以應用需求端為導向，將機器人與人工智能、數字孿生等新技術交叉融合，使機器人的穩定性、智能性大幅提升，不斷拓展硬件應用邊界。

　　“隨著我國智能制造水平整體提升，機器人產業迎來了發展機遇。機器人技術與制造業深度融合，有利于提升產業自動化水平，從整體上提升產業競爭力。”新松公司技術執行總監杜振軍說。

　　沈陽市工信局相關負責人介紹，沈陽聚焦高技術含量、高端價值鏈等重點，全力推進高端裝備制造產業鏈發展，圍繞重大技術裝備研制爭取資金支持。2023年，沈陽市裝備制造業完成產值4610.3億元，同比增長7.6%。

　　江蘇南京工業軟件企業——

　　采集46萬個點位的大數據，模擬高爐內化學反應

　　走進江蘇南京鋼鐵股份有限公司的智慧運營中心，熱火朝天的煉鋼現場清晰呈現在大屏幕上，一線員工坐在辦公室里就能實現遠程化生產。

　　運用智慧運營中心系統軟件，從原料進廠到煉鐵、鐵水調運、軋鋼、成品入庫等生產環節，再到產品被運送至客戶手中，鋼鐵煉成的每一個細節，都在數字孿生技術的實時映射下一目了然。

　　這套系統軟件的開發企業、江蘇金恒信息科技股份有限公司智能化部副部長阮文杰告訴記者：“過去，由于無法靠近觀察，老師傅只能憑經驗判斷生產情況，會導致能耗與成本升高。”

　　阮文杰介紹，這套系統軟件通過安裝在出鐵場、爐頂部、機車等關鍵部位的監控攝像頭，以及一系列溫度、振動、電流等傳感器，采集到46萬個點位的大數據，打通了全廠45個系統。基于生產工藝模型，系統軟件根據投料、時間和溫度，模擬出高爐內的化學反應過程，令全流程可視可控。通過生產高效協同和異常情況快速報警，各環節之間的滯留時間明顯縮短，周轉率提升了5%、溫降減少了15攝氏度，每噸鐵水的生產成本降低了200元。

　　“在此基礎上，工業軟件還能幫助產業鏈向上下游延伸，助力實現協同共贏。”阮文杰說。

　　南京市工信局軟件處相關負責人介紹，目前南京市已有重點涉軟件企業3500家左右，2023年實現軟件和信息技術服務業規模達8000億元，其中工業軟件產品收入實現232億元。

　　浙江杭州“云化”軟件企業——

　　基于云技術優勢，軟件成本僅為傳統軟件的1/10

　　前兩年，浙江麗水縉云縣艾康廚具有限公司成為多家國際知名品牌的供應商，產品遠銷海內外，卻遇到了新煩惱——

　　公司每月有近40萬件廚具從流水線走向市場，經常是多個訂單同時推進。然而，半成品的中轉節奏太慢，生產數據明顯滯后，訂單進度也難以追蹤。

　　一面是旺盛的訂單需求，另一面是落后的生產現狀，想要扭轉局面，公司把目光投向了數字化改造。

　　“2022年底，我們與縉云縣經濟商務局簽訂了合作協議，面向縉云企業推進數字化轉型工作。”蒲惠智造科技股份有限公司銷售總監應立鋒介紹，公司的產品和理念與艾康的數字化轉型需求一拍即合。

　　“我們為中小制造企業研發了一整套全棧式工業‘云化’軟件。”應立鋒說，基于浙江云技術優勢，公司對傳統工業軟件進行“云化”改造，企業只需在云端一鍵開通，就能享受專業的生產性服務。

　　得益于云端架構思路，蒲惠智造的軟件成本僅為傳統軟件的1/10，大幅降低了中小企業數字化轉型的門檻。全棧式解決方案還將制造企業需要的生產、管理等軟件在一個平臺上配齊，省去了多類軟件對接集成的流程。

　　借助“云化”軟件，艾康的生產面貌煥然一新：訂單生產進度透明化、可追蹤，車間主任可輕松掌握每筆訂單的生產動態。據統計，工序間物料周轉效率提升50%，整體生產效率提升12%，訂單準交率提升至98%。

　　2023年，蒲惠智造的工業“云化”軟件累計服務汽車零部件、金屬制品、餐廚用品等細分領域超1000家中小制造企業。在蒲惠智造董事長王克飛看來，公司還將持續深耕“全覆蓋改造服務”和“數字經濟標準化建設”，推動數字技術與制造業深度融合。

　　據介紹，杭州積極培育發展數字工程服務行業，2023年出臺發展數字服務產業三年計劃，組織實施數字工程服務生態伙伴計劃。截至目前，全市已有近800家數字工程服務商。  

　　本期統籌：韓春瑤

　　《 人民日報 》（ 2024年07月19日 10 版）

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