踏著小碎步，人形機器人來到汽車車身左側，很快便完成了前后車門鎖扣的質量檢查。停下腳步后，它將手臂伸進車身，手腕向后旋轉180度，五個手指頭捏住安全帶向下一拉，安全帶功能檢測完畢。這些檢測結果已實時上傳至工廠智能制造管理系統。

　　不久前，優必選工業人形機器人進入安徽合肥蔚來工廠總裝車間實訓，在汽車生產工廠與人類協作完成質量檢測。

　　“進廠實訓，意味著人形機器人走出實驗室，來到真實的汽車制造環境中，通過收集流水線上的場景數據，了解企業生產需求，完成自我迭代升級，為正式‘上崗’做準備。”優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超說。

　　生產車間里，工業機械臂、焊接涂裝機器人等工業機器人已不稀奇。人形機器人有什么不同？

　　相較而言，傳統工業機器人智能化程度較低，只能執行固定流程的任務，遇上柔性裝配等復雜場景的工作，則難以有效完成。

　　“我們專攻傳統工業機器人難以完成的任務。”焦繼超說。

　　抬腿行走、停下轉身、視覺檢測……這些動作看似簡單，技術攻關卻絕非易事。

　　和人類一樣，人形機器人的一舉一動，離不開關節的輔助。剛開始研發人形機器人時，團隊最發愁的就是找不到合適的機器人關節，“國內買不到，國外買來的又不符合需求。”

　　伺服驅動器是機器人的關節驅動器，也是決定機器人運動能力的關鍵部件。應用在人形機器人身上的大功率伺服驅動器零部件多達50—100種，小功率伺服驅動器的零件也有40—80種。

　　通過持續技術攻關，優必選完成從小扭矩微型伺服驅動器到高爆發力大扭矩伺服驅動器的研發和商業化，將伺服驅動器零部件的國產化率從四成提升至九成以上。

　　“諧波旋轉伺服驅動器扭矩密度大、體積小、重量輕、響應速度快，機器人的胳膊和腿部更小巧，行走更自如，承擔搬運、分揀等重載勞動時更穩定。”焦繼超舉例，“我們發揮機器人可靈活拆卸這一特點，進行‘手’‘腳’等末端執行器的模塊化設計。例如，為機器人設計仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的‘手’。通過不同的連接方式，根據需要隨時更換末端執行器。”

　　安裝汽車玻璃門密封條時，如何在視覺遮擋的情況下完成任務？如何通過數據支撐來讓人形機器人感知環境？

　　除了發達靈巧的“四肢”，人形機器人還需要聰明好學的“智慧大腦”。大數據、人工智能等領域人才，面向工業制造場景，訓練人形機器人規劃大模型，通過算法優化策略。

　　例如，構建語義視覺導航技術，通過提取高層環境語義信息、組建空間拓撲關系等，加強人形機器人對環境、場景的理解。“通過語義導航，人形機器人知道自己需要干啥，自主調度任務，在不同車間執行不同操作。”焦繼超說。

　　車窗密封條安裝、發動機輪轂電機裝配、檢查空調冷凝液泄漏……不同車企對人形機器人的需求不同，進廠實訓至關重要。“車企為人形機器人提供驗證和測試場景，由此可以采集數據、迭代算法、提升性能。”焦繼超介紹，優必選與東風柳汽、一汽大眾青島公司、吉利等汽車企業合作，圍繞真實制造場景更新迭代算法，進一步提升性能。預計今年內，將有第一批人形機器人交付，在汽車制造車間上崗。

　　制造一個人形機器人需要7000多個零部件。近年來，廣東省積極布局人形機器人產業，一批關鍵技術取得突破，供應鏈日趨完善，截至去年8月，廣東共有相關企業39家。今年上半年，廣東省工信廳公布培育未來智能裝備產業集群行動計劃，提出到2035年，將廣東省打造成為全球人形機器人、空天裝備、深海裝備、深地裝備等未來智能裝備產業創新發展高地。

　　《 人民日報 》（ 2024年08月05日 02 版）

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