成都經開區（龍泉驛區）的無人自動駕駛汽車。成都觀察 楊柳 攝

安全員的雙手放在腿部，沒有觸碰方向盤。成都觀察楊柳攝

市民體驗無人駕駛公交車。綿陽觀察郭超英攝

　　編者按

　　成都經開區街頭，一輛無人駕駛汽車開過來，奇怪的是，駕駛座上雖然坐著一位“駕駛員”，但他的雙手放在腿部，并沒有觸碰方向盤；在綿陽科技城新區的道路上，包括無人駕駛公交車在內的自動駕駛車輛開始在規劃的線路上測試運行。

　　據介紹，這些車均配備了各種傳感器、高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，達到L4級自動駕駛水平，具備障礙物識別、紅綠燈識別、超車等各項能力……隨著關鍵技術加快突破，示范應用不斷擴面，不知不覺中，無人駕駛汽車已“開”進我們的生活。

　　最近，有成都市民來到成都新川創新科技園，體驗“蘿卜快跑”的無人自動駕駛服務。除了新川創新科技園，在成都經開區（龍泉驛區）也能坐到無人自動駕駛汽車。如何才能坐上無人自動駕駛車輛？乘坐感受怎樣？7月13日，記者前往現場親身體驗。

　　成都

　　手機“打車”安全員車上“護駕”

　　體驗

　　等候18分鐘左右，5公里多路程用時約15分鐘

　　下午4時，記者來到成都地鐵2號線書房站。通過微信小程序搜索“蓉驛約車”，選擇“打車”，輸入起點站和目的地后，大約18分鐘，一輛無人自動駕駛汽車開了過來。坐到車輛后排位置后，在寫有“歡迎乘坐‘龍泉造’自動駕駛汽車”的屏幕上輸入手機號碼后4位數，車輛便開始行駛。行駛期間，車輛前排的大屏幕上，速度、軌跡和道路環境三維信息等清晰可見。

　　記者注意到，雖然主駕駛座上坐著一位安全員，但他的雙手放在腿部，沒有觸碰方向盤。據悉，目前成都經開區（龍泉驛區）投運的10輛無人自動駕駛汽車都配有1名安全員，確保在突發情況下及時接手車輛，保障乘車安全。“手觸碰方向盤、腳踩油門或腳踩剎車，任意一個動作，就能觸發系統協助駕駛。”

　　從成都地鐵2號線書房站到東安湖，5公里多的路程，無人自動駕駛汽車用時約15分鐘。途中，車輛遇紅綠燈時會減速，遇彎道時方向盤自動轉動，平穩轉彎，整個過程順利且“絲滑”。車行至東安湖體育公園時，安全員接管車輛2次，“今天晚上有演唱會，人比較多。”

　　目前，乘坐無人自動駕駛汽車只能在指定站點上下車，乘客中途不可隨意自行下車。如有特別需求，可與車內的安全員協商處理。

　　記者了解到，成都經開區（龍泉驛區）投運的10輛無人自動駕駛汽車，由經開產投（智能網聯公司）聯合區內多家企業共同研發制造，2023年10月正式面向市民開放。其在車頂、車前、車后、車身兩側加裝了傳感器，7個攝像頭、7個激光雷達、5個毫米波雷達，達到L4級自動駕駛水平，具備障礙物識別、紅綠燈識別、超車等各項功能。

　　目前，這10輛無人自動駕駛汽車的運營時間為每周一至周六的08∶30—18∶00，均為免費乘坐。線路方面，原有的環東安湖線、沃爾沃工廠線、汽車智創活力港線3條線路已實現串聯互通，全長約55公里，乘客可在任意站點間預約乘坐。

　　6月28日，該區第五批次智能網聯汽車測試道路發布，總里程206.46公里。至此，該區累計開放測試道路596.38公里。

　　發展

　　入圍全國試點，成都智能網聯汽車發展有望提速

　　除了成都經開區（龍泉驛區），成都高新區也落地了智能駕駛項目。2020年，百度智能駕駛項目落地新川創新科技園，打造全省首個智能駕駛示范場景。2022年，基于百度阿波羅自動駕駛開放平臺開發的首批8輛無人駕駛出租車投入運營，市民可通過“蘿卜快跑”APP、小程序和百度地圖自動駕駛打車入口一鍵叫車。

　　此外，在成都還有6輛無人駕駛公交車正在測試中。

　　近年來，成都落地智能駕駛項目的同時，也在不斷完善城市道路的相關設施。來自成都市經濟和信息化局的最新數據顯示，目前成都已有4000余個路口紅綠燈信號機實現聯網，完成200公里道路高精度地圖采集制作。通過政策引導，累計在“成都造”汽車搭載車聯網車載單元OBU設備3500余套，為開展大規模試點應用奠定了基礎。

　　就像智能手機不只是用來打電話，智能網聯汽車也不僅僅是一種交通工具。一輛“單車智能+網聯賦能”的智能網聯汽車，是汽車制造、大數據、人工智能、物聯網、智能交通等行業發展的結晶。在多位從業人員看來，隨著成都入圍全國首批20個智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，未來發展有望提速。

　　綿陽

　　首批無人駕駛公交車已測試運行半月

　　□四川日報全媒體記者 任紫鑫 祖明遠 綿陽觀察 郭超英

　　“趁今天下雨帶家人過來錯峰體驗。”7月13日下午，市民貼麗娟來到綿陽科技城新區創新中心體驗無人駕駛公交車。

　　6月28日，綿陽市首批自動駕駛車輛示范運營正式開啟測試，包括19輛無人駕駛公交車在內的自動駕駛車輛開始在規劃的線路上測試運行。試運營期間共規劃4條線路，約15分鐘發車一趟，市民可免費乘坐。據無人駕駛公交車運營方——四川聲通玄武信息科技有限公司無人駕駛項目經理趙貞通介紹，測試啟動以來，平均每天能接送上千人次。

　　記者和市民王宏林等人坐上了一輛無人駕駛公交車。這輛公交車和其他無人駕駛車輛都有著顯眼的“紫色外衣”，車身雷達和帶有編號的綠色牌照“無人駕駛公交車”字樣格外醒目，車內配備滾動播報站臺的電子顯示屏幕和高清攝像頭、真皮座椅、充電口等設備。

　　王宏林是綿陽一家公司的程序員，這是他第一次乘坐無人駕駛公交車，視野廣、行駛平穩是其最直觀的感受。在他看來，無人駕駛車輛運用了很多前沿技術，體現了科技的魅力。

　　另一位體驗者陳蕾道出了感受：“無人駕駛公交車在遇到轉彎、紅綠燈和行人時的反應沒問題，但還需要進一步檢驗它在復雜路況下的反應。”

　　無人駕駛汽車在運行中如何確保安全、穩定？“全車配備激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等先進設備進行融合感知。”趙貞通介紹，測試采用的是L4級別的無人駕駛車輛，續航在200公里左右。此外，每輛無人駕駛公交車均配備有安全員，所有安全員均持有A2以上駕駛證，且駕齡均在10年以上，當車輛感應到無法避讓需要提前剎車或其他突發情況時，安全員可采取手動介入。（四川日報全媒體記者 肖瑩佩 成都觀察 楊柳）

分享讓更多人看到